哈工大黑科技:让头发具备触觉感知能力
我们已经见过不少具有触控感知能力的电子皮肤,它们能为机器或者假肢提供一定的触觉感受。现在中国哈工大的科学家们另辟蹊径,研发了一种头发状传感器,能让机器人获得皮肤之外的感知能力。这款根据人体仿制触感头发采用了钴基微导管、压力传感器、玻璃涂层作为主要材质。头发的一侧连接到一个橡胶硅层,其内连接了一个电子回路板,这有点类似于人体的头皮。
实验室测试发现,这些传感器能够检测到微风的轻浮,甚至能判断飞行以及着陆状态。此外,利用该传感器的机械手在抓取塑料方块时,还能检测到物体表面的摩擦力。
在实际应用中,这种技术能让机器人承载精致易碎的物品,因为它能感知物体是否将要滑落并增强抓取力。
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